在結(jié)束了本學(xué)期的理論課程后，我們迎來了工業(yè)機器人的實訓(xùn)。本次實訓(xùn)分為兩個部分，分別是工業(yè)機器人虛擬仿真以及工業(yè)機器人訓(xùn)練與考級。每個同學(xué)都學(xué)得十分認真。

在本次的實訓(xùn)中，熊老師給同學(xué)們進行了分組，確保每組至少有一名認真的同學(xué)，來帶組內(nèi)其他成員。這保證了那些不怎么會的同學(xué)都有人教，也培養(yǎng)了我們團隊合作意識。

在虛擬仿真實訓(xùn)中，我們學(xué)習(xí)了如何用PQArt工業(yè)機器人虛擬仿真軟件來搭建和模擬，工業(yè)機器人的工作環(huán)境，這個軟件可以幫助我們節(jié)省在機器上編程的時間，也可以避免很多麻煩。

相較于這部分內(nèi)容的順利，工業(yè)機器人的實機操作就比較復(fù)雜了。在操作中我們會遇到許多問題，我們也慢慢摸索出解決問題的辦法。比如說在兩個點之間適當添加過度點，可以避免軸超限和奇異點的問題，所以遇到困難不是去逃避困難，而是應(yīng)當面對困難解決困難。

我們即將面對高級工考工，在接下來的日子里我們需要及時調(diào)整心態(tài)，保持著一顆敢于克服困難的內(nèi)心，只有這樣我們才可以在困難中砥礪前行。當認識到自己的不足之處，要及時改正，以進一步提高自己的操作水平和專業(yè)知識。